Sim. Mesmo que você esteja sendo chamado apenas como testemunha, é importante estar acompanhado por um advogado. Ele pode orientá-lo sobre seus direitos, analisar se há riscos para você no depoimento e garantir que tudo ocorra dentro da legalidade, rito e formalidade do Inquérito Policial. 

Nesses casos, o advogado pode atuar imediatamente para analisar a legalidade da prisão, apresentar pedido de liberdade provisória ou habeas corpus, e garantir que seus direitos sejam respeitados desde o início da investigação. Solicitar a autoridade policial o arbitramento de fiança nos crimes cabíveis. 

Sim. Após uma condenação, o advogado pode entrar com recurso à instância superior, buscando a absolvição, a redução da pena ou a anulação do processo, caso haja ilegalidades. Cada caso deve ser avaliado individualmente.

Ao receber uma intimação, o ideal é procurar um advogado antes de comparecer. Ele poderá analisar o teor do chamado, explicar a situação e preparar a melhor forma de você se posicionar, seja como investigado, testemunha ou acusado.

A qualquer momento. Desde a fase inicial do inquérito policial, durante o processo, em recursos, e até na execução da pena. Quanto mais cedo o advogado for contratado, maiores as chances de construir uma defesa sólida.